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AGV是装备有激光导航等自动引导装置的设备，可以沿规划好的路径前进。拥有复杂的大脑，经过精密的算法可以维护以及各种移载功能的自动运送机器人，锂电池是他的动力来源。在仓储环节中，主要替代了分拣的复杂作业，完结24小时不间断自动分拣。AGV结合RFID技术，可让信息化与自动化成为一体。在栈板或外箱上、储位上安装RFID标签，AGV小车上安装RFID读取装置，完成***先出和自动化的记账动作，使库存状况数据一望而知。

AGV在提升物流转移功率，减轻人类劳动强度方面优势无可替代，解放人力，有用节省仓储物流配置本钱和提高企业生产功率。米克力美AGV小车具有***精度高、实用性强和运送方式灵活等特点，智能交互体系，使用人员无需培训即可轻松操作。它不仅能完结全自动化转移作业，还可节省人力，防止或削减人作业业时形成的货品损坏。

苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。　传统的AGV机器人灵活性，差意味着我们投入了更多的人力，比如传统的磁性导航，色带导航等等，发展路径一旦改变，就需要重新铺设磁条，粘贴色带等等，不仅耗费时间和精力，而且还可能伴随着社会后期一系列的维修管理工作和费用，费力不讨好。现如今自主移动AGV机器人（SLAM激光AGV），无需任何辅助***，灵活性和柔性得到很大的提升。

在几个算法中，很多在设计的时候都并没有完善考虑到整个AGV小车的本身运动学模型和动力学模型，这样的算***划出来的轨迹有可能在运动学上是实现不了的，有可能在运动学上可以实现，但是控制起来非常困难，比如刚刚提到的如果一台AGV小车的底盘是汽车的结构，就不能随心所欲地原地转向，或者哪怕这个AGV小车是可以原地转向，但是如果一下子做一个很大的机动的话，我们的整个电机是执行不出来的。所以在设计的时候，就要优化好AGV小车的本身的结构和控制，设计避障方案的时候，也要考虑到可行性的问题。