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发布时间:2022-09-05 15:36:10
激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种:
激光反光板导航是在AGV 行驶路径的周围安装位置准确的反射板,激光扫描器安装在 AGV 车体上。激光扫描器随 AGV 的行走的同时发出激光束,发出的激光束被沿 AGV 行驶路径铺设的多组反射板直接反射回来,触发控制器记录旋转激光头遇到反射板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配,计算出 AGV 的坐标,基于这样的原理实现非常准确的激光导引。
自然导航是通过激光传感器感知周围环境。与激光导航不同的是,不需要在AGV行驶路径的周围安装用于***的反射板或反光柱,自然导航的***标志物可以是工作环境中的墙面、物体等信息。相比于激光反光板导航,自然导航的施工成本与周期都较低。
激光导航的优点:激光导航的方式使得AGV能够灵活规划路径,***准确,行驶路径灵活多变,施工较为方方便,能够适应各种使用环境。
激光导航的缺点:制造成本高,对环境要求较相对较高(外界光线,地面要求,能见度要求等)。
1、提升作业效率
由以往的“人—货—人”相比,跳过人力搬运的过程直接“货—人”的方式,不但减少了工作人员的劳动力,还可以在机器运作期间即时展开订单信息进行处理,做到货物的搬运与订单的处理两不误,大大减少了订单的时间。
2、降低人工成本
减少了人工拣货、备货等层面的工作内容,自动搬运机器人的项目***远低于别的自动化技术计划方案,不再需要类似全自动路轨等这样价格昂贵的设备进行运输工作。
3、高协调力
货物不用放置到特定的位置,AGV自动搬运机器人本身就可以根据指派的***去设置其运作的轨迹来完成替代人工搬运的自动化设备。
4、提高容错率
每个***的AGV搬运机器人能够单独执行任务,个体的故障并不会影响到整体系统的运行,AGV机器人会利用服务器共享全局信息,可以通过全局信息自动纠错。
一般企业购买AGV搬运车都是用来代替人工来完成一些能提升效率、节约成本的工作任务。AGV搬运车在搬运货物的时候,AGV系统会由工作人员给出指令,随后AGV搬运车接收到指令,会以方便安全、有效快捷的方式进行搬运工作。在搬运的过程中还需要懂得对障碍物的避让,在合适的地方停放,所以才需要AGV搬运车的算法准。AGV搬运车的零件部位、空隙结构也要设计好,这可以令它在工作的时候可以更加准确、稳定。
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