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发布时间:2022-09-07 15:12:10
AGV在智能转运入库的应用
智能转运入库区域的搬运任务AGV小车都能有效率的自动完成。码盘完成的货物,由AGV小车从接口处取出,按照较好的路线运输,将整托盘输送至仓储区域接口。一般来说整托盘出口和接口都有多个,每台AGV小车按照控制系统的指令从输送分拣码盘区的指派接口处取出货物,然后自动运行到任意一个系统设定好的仓库区接口,完成整托盘的自动分拣和输送,同时,整个作业过程在AGV系统的协调下进行,保证了多台AGV小车的有序运行,大大提高了转运入库作业效率。
智能的AGV相对于传统的AGV而言,其安全系统有了飞跃式的提高:智能AGV带有自动测距系统,在测定障碍物距离后,会根据不同的障碍物距离进行多级的减速缓冲停车,并且会实时地量化测量障碍物距离,同时智能AGV采用覆盖式障碍物测量,而且不受外界的各种干扰因素影响,抗干扰能力十分强大。
在相比之下,传统AGV基本以红外线探测障碍物为主,无法全范围地检测,而带来的弊端就是会存在大量盲区,智能AGV配备具有双重控制系统,在任意一个系统出现问题时,另一系统将会继续工作确保安全系统和动力系统安全运行。
一份好的AGV物流规划方案,可以为企业提供一个推进物流自动化实施的架构,其中重要的就是两个,一是打好基础,即“工业强基工程”,二是制造业的管理创新、智能、绿色工程,也就是向高发展。基础的东西包括基础的AGV执行器本身、软件系统、配套设备、第三方兼容等等,这些就是物流自动化的根基,基础打不好,建起来也是“豆腐渣”工程,“面子”工程。
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